Laserchirurgisches System zum Schneiden von Hartgewebe

Die vorliegende Erfindung betrifft ein laserchirurgisches System zum Schneiden von Hartgewebe an einem Objekt, das einen handführbaren Laserapplikator, einen kollaborativen Roboter mit einem Roboterarm, an dem der handführbare Laserapplikator befestigt ist, ein Navigationssystem, mit dem jeweils eine momentane Position des Laserapplikators relativ zu dem Objekt erfasst werden kann, und eine Steuerung für den kollaborativen Roboter aufweist. Der Laserapplikator weist eine Messeinrichtung auf, mit der eine Schneidtiefe einer mit einem Bearbeitungslaserstrahl erzeugten Schnittfuge und eine Restdicke des Hartgewebes in der Schnittfuge gemessen werden kann. Die Steuerung steuert den kollaborativen Roboter während der Ausführung eines Schnittes auf Basis von Daten des Navigationssystems und der Messeinrichtung so an, dass er über den Roboterarm einen zum Schneiden erforderlichen Schneidabstand des Laserapplikators zum Objekt einhält und eine Vorschubbewegung des Laserapplikators entlang einer Schnittlinie durch den Operateur erst ermöglicht, wenn ein soeben ausgeführter Schnitt vollständig ausgeführt ist.