Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Messinformation und LiDAR-Gerät

Ein Verfahren zum Bestimmen einer Messinformation basierend auf einer Vielzahl von Messwerten aus einem Messwertbereich weist auf: Erhalten einer Häufigkeitsverteilung einer Mehrzahl von Messwerten, wobei die Messwerte der Häufigkeitsverteilung jeweils einer Klasse einer Mehrzahl von Klassen der Häufigkeitsverteilung zugeordnet sind, und wobei ein Häufigkeitswert einer Klasse eine Anzahl der der Klasse zugordneten Messwerten beschreibt; Teilen der Häufigkeitsverteilung in mehrere Bereiche, wobei jeweils einer der Bereiche ein Intervall des Messwertbereichs repräsentiert und eine oder mehrere Klassen der Häufigkeitsverteilung beinhaltet; Auswählen jeweils einer Klasse eines jeweiligen Bereichs als eine ausgewählte Klasse des jeweiligen Bereichs basierend auf einer Auswahlregel, wobei den Bereichen basierend auf der Auswahlregel jeweils ein Bereichsmerkmal zugeordnet wird; Bestimmen eines Wahrscheinlichkeitswerts für eine der ausgewählten Klassen basierend auf den Bereichsmerkmalen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert eine Schätzung dafür darstellt, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ausgewählte Klasse einen Wert eines Nutzsignals repräsentiert, wobei das Bestimmen des Wahrscheinlichkeitswerts auf Methoden des maschinellen Lernens basiert.