Greifvorrichtung zur flexiblen Handhabung von Objekten

(C1)(B3) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit drei Greifelementen, bei der ein erstes und ein zweites Greifelement nebeneinander angeordnet und unabhaengig voneinander um jeweils eine Querachse schwenkbar sind und ein drittes Greifelement dem ersten und zweiten Greifelement gegenueber angeordnet ist. Das dritte Greifelement ist gegenueber dem ersten und zweiten Greifelement zwischen zwei Positionen verschiebbar angeordnet, wobei die Querachsen des ersten und zweiten Greifelements um Hochachsen schwenkbar sind. Die vorliegende Greifvorrichtung ermoeglicht das flexible kraft- oder formschluessige Greifen von Objekten mit unterschiedlichen geometrischen Eigenschaften bei einer geringen Komplexitaet der Ansteuerung mit nur wenigen Antrieben und laesst sich somit kostenguenstig realisieren.