Verfahren zur Herstellung einer Fügeverbindung und Vorrichtung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (50) zur Herstellung einer dauerhaften Verbindung zwischen wenigstens zwei Fügepartnern (1, 2) entlang einer Schweissnaht (3, 33) in einem Fügeprozess mittels eines Strahlwerkzeugs, insbesondere eines Laserstrahls (4), wobei der Auftreffpunkt (11) des Laserstrahls (4) im Bereich einer Schweissnaht (3, 33) durch wenigstens eine Positioniereinrichtung (10) manipuliert wird und mit einer Regeleinrichtung (55) mit wenigstens einem Regelkreis (53, 54).; Damit in jedem der beiden Fügepartner eine ausreichende Nahtfestigkeit sichergestellt ist, regeln das Verfahren und die Vorrichtung (50) jeweils die Position des Auftreffpunktes (11) des Laserstrahls (4) in der Nähe der Schnittlinie (41) zwischen den Grenzflächen (6, 8) der Fügepartner (1, 2) wobei durch Messung ermittelte Werte wenigstens einer ersten Stellgrösse (32) zumindest mittelbar als Regelgrösse (38) wenigstens eines zweiten Regelkreises (53, 54) der Regeleinrichtung (55) verwendet werden, mittels derer über die Positioniereinrichtung (10) der Auftreffpunkt (11) des Laserstrahls (4) manipuliert wird.