Verfahren zum Erzeugen einer Information aus mindestens einem Kamerabild

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Information aus mindestens einem Kamerabild eines Objekts gelöst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: A) Aufnehmen von Rohbilddaten des mindestens einen Kamerabildes, B) Auswerten der Rohbilddaten des mindestens einen Kamerabildes in einer Mehrzahl von Auswertungsschritten, wobei in zumindest einem aus der Mehrzahl von Auswertungsschritten die Rohbilddaten des mindestens einen Kamerabildes oder aus den Rohbilddaten des mindestens einen Kamerabildes abgeleitete Bilddaten mittels einer mathematischen Verknüpfung derart miteinander verarbeitet werden, dass Kombinationsbilddaten erzeugt werden, C) Ableiten der Information aus den Kombinationsbilddaten, D) Ausgeben der Information, E) Bestimmen eines Ist-Maßes für eine Datenqualität der Rohbilddaten des mindestens einen Kamerabildes vor oder nach zumindest einem aus der Mehrzahl von Auswertungsschritten in Schritt B), F) Bestimmen einer Abweichung zwischen dem Ist-Maß für die Datenqualität und einem Soll-Maß für die Datenqualität der Rohbilddaten mindestens eines Kamerabildes und G) erneutes Aufnehmen aller Rohbilddaten derjenigen Kamerabilder, für welche die in Schritt F) bestimmte Abweichung größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert und erneutes Ausführen zumindest eines Auswertungsschrittes aus Schritt B) und der Schritte C) bis F) entweder bis die in Schritt F) bestimmte Abweichung für die Rohbilddaten aller Kamerabilder aus der Mehrzahl von Kamerabildern kleiner ist als der Schwellenwert oder bis eine vorgegebene Abbruchbedingung erfüllt ist.