Roboterarm

Die Erfindung betrifft einen Roboterarm, insbesondere fuer den medizinsichen Bereich, bei dem eine Arbeitsspitze und zumindest jeweils ein Gelenk (9) und ein Armglied (1) vollstaendig aus nicht-metallischem Material hergestellt sind. Dadurch ist dieser Roboterarm auch in metallempfindlichen Arbeitsbereichen, z. B. in Tomographen, einsetzbar.

DE 10063030 C UPAB: 20021010 NOVELTY - The arm for a medical robot has a working tip with a link (9) and an arm section (1) made completely of non-metallic material. The arm can be made at least partially of reinforced fibre composite. The arm can have an optical fibre (4) which ends in a transparent port in the arm section. The robot arm can have at least one feed channel. USE - For surgical robots. ADVANTAGE - Allows reduced space requirement in tomography.