Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Umgebungsbildes

Bei einer Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Umgebungsbildes sind eine Strahlungsquelle (1, 4, 22, 23), eine einen Drehspiegel (7) aufweisende Strahlablenkeinheit (6), eine Empfangsoptik (17), eine Detektoreinheit (18) und eine Referenzeinheit (20) vorgesehen, die bei zusammenfallenden beziehungsweise rechtwinklig aufeinander stehenden Achsen an einem mechanischen stabilen Traeger (19) angebracht sind. Dadurch ist eine verhaeltnismaessig einfache Justage moeglich und einer im Rahmen der Messgenauigkeit unveraenderlicher Referenzweg zur Korrektur von Entfernungsdaten gebildet. Zweckmaessig ist weiterhin das Vorsehen einer Abdeckung (11) sowie einer Strahlfalle (24) zur Absorption von stoerenden reflektorischen Strahlungsanteilen.

WO2003087875 A UPAB: 20031125 NOVELTY - The device has an electromagnetic radiation source for producing an intensity modulated scanning beam (5), a beam deflection unit (6), receiving optics (17), a detector unit and a central unit for producing image data from transition time data. The deflection unit has a rotary mirror (7) on a rotary shaft (8) of a drive (9). The mirror's rotation axis is aligned with the scanning beam propagation axis and the optical axis of the receiving optics. USE - For generating three-dimensional ambient image. ADVANTAGE - Relatively simple adjustment and very high accuracy.