Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Bestueckung von Klemm-Magazinen mit Werkstuecken

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Bestueckung von Klemm-Magazinen mit Werkstuecken mit einem Greifer zum Aufnehmen, Festhalten und, in Klemmposition, Abgeben zumindest eines Werkstueckes, einer Handhabungseinrichtung zur Bewegung des Greifers zu einer ersten vorbestimmten Position und anschliessend in eine zweite Richtung in die Klemmposition des Werkstueckes, sowie mindestens einer mechanischen Nachgiebigkeit zur Ermoeglichung einer Ausgleichsbewegung zwischen dem Werkstueck und der Handhabungseinrichtung zumindest in einer Ebene senkrecht zu der zweiten Richtung, die zwischen der Handhabungseinrichtung und dem Greifer, in oder an der Handhabungseinrichtung oder dem Greifer angeordnet ist.

DE 10244964 A UPAB: 20040511 NOVELTY - The holder (6) has a frame (8,20) with a multiple of vertical wire rods (5) between which the items are pressed and which are distorted sideways to grip the items which are presented by a robot having a position sensor to locate the rods and which lowers the item until a load sensor detects a suitable grip. USE - For loading a multiple item holding basket for items to be galvanized or similarly treated. ADVANTAGE - The loading is automatic and secure.