Handhabungseinrichtung mit einer Schraubvorrichtung

Beschrieben wird eine Schraubvorrichtung mit einer Schraubspindel, die mittels einer mehrachsigen Handhabungseinrichtung und insbesondere eines Industrieroboters frei positionierbar ist. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass an der Handhabungseinrichtung eine Linearfuehrung angebracht ist, an der die Schraubspindel in Richtung der Spindelachse verschiebbar gefuehrt ist. Damit koennen Schraub-Fuegevorgaenge auch mit einfachen Industrierobotern durchgefuehrt werden, die eine nur geringe Bahntreue aufweisen.