Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik

Die vorliegende Erfindung betrifft ein fingerartiges Greifwerkzeug, das zwei ueber Drehgelenke an einem Traeger befestigte Greifflanken aufweist, die an einem dem Traeger gegenueberliegenden Ende zusammenlaufen und ueber ein Drehgelenk miteinander verbunden sind. Die Greifflanken sind aus mehreren ueber Drehgelenke miteinander verbundenen starren Verbindungselementen gebildet, wobei zwischen den Greifflanken ein oder mehrere starre Querstreben angeordnet sind, die jeweils zwei sich gegenueberliegende Verbindungselemente der beiden Greifflanken ueber Drehgelenke verbinden. Mit dem vorliegenden Greifwerkzeug laesst sich ein adaptiver Greifvorgang ohne aufwendige Steuerung realisieren.

DE 102005010380 A1 UPAB: 20061002 NOVELTY - The device is attached to a base (1) and has a pointed overall shape. Two lateral parts (2,3) are assembled of a particular number of rigid rods (5) with transversally positioned rods (6) between them. The elements (5,6) are connected with swivel joints (4) and provided with spring elements. When a carrier fitted with one or more of those fingers is moved towards an object with a curved surface each finger adjusts to the particular shape and returns to its former condition when retracted. USE - The lateral elements movable joined with transversal elements and springs are components of a finger-like gripping device. ADVANTAGE - No complicated control arrangement is required.