Vorrichtung zur Inspektion einer Rohrleitung

Vorrichtung zur Inspektion einer Rohrleitung mit einer optischen Anordnung zur beruehrungslosen Erfassung einer Innenkontur der Rohrleitung mittels optischer Triangulation, wobei die optische Anordnung an eine in die Rohrleitung einfuehrbare Tragstruktur anbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anordnung wenigstens n &geq 2 um eine gemeinsame Drehachse drehbar angeordnete Triangulations- oder Lichtschnittsensoren vorsieht, dass die n Triangulations- oder Lichtschnittsensoren um die gemeinsame Drehachse mit einem um die Drehachse groesstmoeglichen winkelmaessigen gegenseitigen Abstand angeordnet sind.

DE 202006017076 U1 UPAB: 20070521 NOVELTY - The apparatus has an optical arrangement which can be attached to a carrier structure which can be inserted into the tube or pipeline. The optical arrangement has at least two triangulation or light intersection sensors (17) arranged to rotate about a common axis. The sensors are arranged about the common axis at the largest possible angular distance. USE - For optical pipeline inspection. ADVANTAGE - Allows inspection to be carried out quickly and accurately using a simple, inexpensive apparatus.