Vorrichtung und Verfahren zum optischen Erfassen von Szenen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum optischen Erfassen von Szenen. Die Vorrichtung umfasst eine manipulierbare Beleuchtungsanordnung zum Bereitstellen einer veränderlichen Beleuchtung in einem zu überwachenden Objektraum; mindestens zwei Event-Kameras, die den Objektraum von voneinander verschiedenen Positionen aus überwachen, wobei die mindestens zwei Event-Kameras jeweils Sensoren mit Pixeln aufweisen, die dafür eingerichtet sind, Kontrastereignisse im Objektraum als Ereignisströme zu erfassen; eine Steuer- und Verarbeitungseinrichtung; wobei die Beleuchtungsanordnung eingerichtet ist zum Bereitstellen genau zweier unterschiedlich heller Bereiche im Objektraum, nämlich eines helleren Bereichs eines dunkleren Bereichs, sodass in dem Objektraum genau ein Übergang zwischen dem helleren Bereich und dem dunkleren Bereich vorliegt, der eine Kontrastkante bildet, wobei die Steuer- und Verarbeitungseinrichtung eingerichtet ist, die Beleuchtungsanordnung derart zu steuern, dass die Kontrastkante den Objektraum überstreicht.