Kombiniertes Katheternavigations- und -simulationssystem

DE102012224057A1 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildunterstuetzung bei der Navigation eines in einen Navigationsbereich eines Patienten eingebrachten medizinischen Instruments, umfassend folgende Verfahrensschritte: eine praeoperative Erzeugung eines 3D-Bilddatensatzes zumindest eines Teils des Navigationsbereichs, Erzeugung eines 2D-Durchleuchtungsbildes zumindest eines Teils des Navigationsbereichs, Bestimmung einer Bildposition zumindest eines Teils des medizinischen Instruments im 2D-Durchleuchtungsbild, Registrierung des 2D-Durchleuchtungsbildes mit dem 3D-Bilddatensatz, Einblendung zumindest eines Teils des medizinischen Instruments in ein aus dem 3D-Bilddatensatz erzeugtes 3D-Modell in Abhaengigkeit der Bildposition des medizinischen Instruments und in Abhaengigkeit von Eigenschaften des medizinischen Instruments.

The method involves creating a preoperative three dimensional image data set of the navigation pane. The two dimensional fluoroscopy image of the navigation pane is generated. The image position at a portion of the medical instrument in the two dimensional fluoroscopy image is determined. The two dimensional fluoroscopy image is registered with respect to the three dimensional image data set. The portion of the medical instrument in a signal generated from the three dimensional image data is inserted based on the image position and properties of instrument. An independent claim is included for apparatus for supporting image in navigation area of patient medical instrument.