Antriebssystem und Verfahren zur Verwendung eines Antriebssystems

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem, umfassend eine erste Struktur (1), eine zweite Struktur (2) und eine zwischen der ersten Struktur (1) und der zweiten Struktur (2) angeordnete Antriebseinheit (8), die zwei unabhängige parallele Antriebsstränge (A, B) aufweist, die jeweils mit der ersten Struktur (1) und der zweiten Struktur (2) verbunden sind. In einem ersten der zwei Antriebsstränge (A) ist ein als Direktantrieb (11) ausgebildeter erster Antrieb (5) angeordnet und in einem zweiten der zwei Antriebsstränge (B) sind ein zweiter Antrieb (3) und ein elastisches Element (4) seriell angeordnet. An einer Schnittstelle zwischen dem zweiten Antrieb (3) und dem elastischen Element (4) ist ein Fußpunkt (F) des elastischen Elements (4) definiert ist, der mittels des zweiten Antriebs (3) verstellbar ist. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zur Verwendung eines Antriebssystems.