Sensorsystem und Verfahren zur bildgebenden Erfassung eines Objektes

(B3) Bei einem Sensorsystem (22) und einem entsprechenden Verfahren zur bildgebenden Erfassung eines Objektes (13) ist ein bildgebender Sensor (7) in einem fuer das Objekt (13) bestimmten Aufnahmebereich (14) eines optischen Sensors (9) im Wesentlichen ortsfest zu diesem angeordnet. Mittels einer Auswerteeinheit (16) koennen aus den aufgenommenen Bilddaten des optischen Sensors (9) Relativbewegungen zwischen dem bildgebenden Sensor (7) und dem Objekt (13) ermittelt und in Abhaengigkeit dieser aus den bildgebenden Daten ein dreidimensionales Objektbild rekonstruiert werden. Bei der Ermittlung der Relativbewegungen koennen insbesondere auch durch Eigenbewegungen des Objektes (13) verursachte Relativbewegungen erfasst und bei der Rekonstruktion des Objektbildes beruecksichtigt werden. Hierdurch wird eine hohe Bildqualitaet des Objektbildes erzielt.

DE 102009007868 B3 UPAB: 20100527 NOVELTY - The system (22) has an imaging sensor (7) i.e. ultrasonic sensor, for receiving of imaging data of an object (13) to be detected. An optical sensor (9) receives image data of the imaging sensor and the object. The imaging sensor is arranged in a receiving region (14) of the optical sensor. An evaluating unit (16) evaluates the imaging data and an image data. The evaluating unit is designed such that relative movement between the imaging sensor and the object is detected from the image data. A three dimensional object image is reconstructed based on the detected relative movement. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for detecting an object. USE - Sensor system for use in an endoscope system (claimed) to detect an object i.e. organ, in medial application. Can also be used for testing a material e.g. textile, foaming and insulation materials, and a component such as air and space technology components and rotor blade of a wind power plant. ADVANTAGE - The design of the system enables simple detection of relative movement between the imaging sensor and the object. The system is provided with high tolerance with respect to input movement of the object.