Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren von Trackingsystemen

DE102012209664A1 Eine Vorrichtung zum Kalibrieren eines ersten Trackingsystems wird bereitgestellt. Die Vorrichtung zum Kalibrieren umfasst eine Schnittstelle (110) und eine Kalibriereinheit (120). Die Kalibriereinheit (120) ist dafuer eingerichtet, basierend auf jeder fuer eine Vielzahl der Positionierungen eines kuenstlichen Koerpers bestimmten ersten Positionsdaten und basierend auf jeder fuer eine Vielzahl von Positionierungen des kuenstlichen Koerpers bestimmten zweiten Positionsdaten eine Transformationsregel zu bestimmen, die zur Transformation von weiteren, von dem ersten Trackingsystem erhaltenen, Positionsdaten, die sich auf das erste Koordinatensystem oder ein weiteres drittes Koordinatensystem beziehen, in das zweite Koordinatensystem oder ein weiteres viertes Koordinatensystem geeignet ist.

The device has a calibrating unit (120) to determine a transformation rule based on each of position data determined for multiple positions of artificial bodies. The transformation rule is suitable for transformation of position data into one coordination system or other coordination systems, where the position data is obtained from one tracking system and is based on one coordination system or third coordination system. An interface (110) is arranged to each of multiple positions of the artificial body to receive an article to be monitored from a tracking system area. Independent claims are included for the following: (1) a tracking system; (2) a method for calibrating a tracking system; and (3) a computer program with a program code.