Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Gegenstands innerhalb einer tubulären Struktur

Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionsbestimmungsvorrichtung 5 zum Bestimmen einer Position eines länglichen Gegenstands 4 innerhalb einer tubulären Struktur, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 eine erste Bereitstellungseinheit 6 zum Bereitstellen einer ersten Verteilung von Krümmungswerten an mehreren ersten Stellen entlang eines Pfades innerhalb der tubuläre Struktur umfasst. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 umfasst zudem eine zweite Bereitstellungseinheit 7 zum Bereitstellen einer zweiten Verteilung von Dehnungswerten oder von Krümmungswerten an mehreren zweiten Stellen entlang des Gegenstands 4 und eine Positionsbestimmungseinheit 8 zum Bestimmen der Position des Gegenstands 4 relativ zu dem Pfad auf Basis der ersten und zweiten Verteilungen.