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Fraunhofer-Gesellschaft
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Title

Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Gegenstands innerhalb einer tubulären Struktur

Date Issued
2019
Author(s)
Strehlow, Jan
Pätz, Torben
Hahn, Horst
Patent No
102018108643
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionsbestimmungsvorrichtung 5 zum Bestimmen einer Position eines länglichen Gegenstands 4 innerhalb einer tubulären Struktur, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 eine erste Bereitstellungseinheit 6 zum Bereitstellen einer ersten Verteilung von Krümmungswerten an mehreren ersten Stellen entlang eines Pfades innerhalb der tubuläre Struktur umfasst. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 umfasst zudem eine zweite Bereitstellungseinheit 7 zum Bereitstellen einer zweiten Verteilung von Dehnungswerten oder von Krümmungswerten an mehreren zweiten Stellen entlang des Gegenstands 4 und eine Positionsbestimmungseinheit 8 zum Bestimmen der Position des Gegenstands 4 relativ zu dem Pfad auf Basis der ersten und zweiten Verteilungen.
Language
de
Institute
Fraunhofer-Institut für Digitale Medizin MEVIS
Link
https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=worldwide.espacenet.com&FT=D&CC=DE&NR=102018108643A1
Patenprio
DE 102018108643 A1: 20180411
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