Verfahren und System zur Lokalisierung von Lagereinheiten auf Basis von UHF-Transpondern in einem Lagersystem

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Lokalisierung von Lagereinheiten auf Stellplätzen eines Lagersystems, bei denen passive UHF-Transponder an den Lagereinheiten mit wenigstens einer Leseeinrichtung über eine oder mehrere im Lagersystem installierte Antennen ausgelesen werden und aus empfangenen Transpondersignalen die Stellplätze bestimmt werden, auf denen sich die Lagereinheiten mit den jeweiligen Transpondern befinden. In einem Initialisierungsschritt werden hierzu die Transponder der im Lagersystem befindlichen Lagereinheiten mit der Leseeinrichtung ausgelesen, um einen Fingerabdruck der aktuellen Situation zu erhalten.; Bei der späteren Lokalisierung werden die Transponder der im Lagersystem befindlichen Lagereinheiten wiederum mit der Leseeinrichtung ausgelesen, aus den mit den Antennen empfangenen Transponder-Signalen auf Basis des Fingerabdrucks für die einzelnen Stellplätze Positionierungswahrscheinlichkeiten der jeweiligen Lagereinheiten berechnet und die berechneten Wahrscheinlichkeiten für einen oder mehrere Stellplätze durch zusätzliche Informationen über die Lagernutzung angepasst. Mit dem vorgeschlagenen Verfahren und dem zugehörigen System lassen sich kostengünstig Lagereinheiten stellplatzgenau und ohne grossen zeitlichen Aufwand lokalisieren.

The method involves receiving a transponder signal from an antenna (3) in a storage system i.e. pallet rack (1), and assigning pitch to the received signal prior to locating UHF transponders in the pallet rack equipped with a reading device (5). Location of each transponder is determined from the transponder signal, and probabilities of location of pallets (2) are calculated based on the location of the transponders, where information is provided about the location of the pallet having highest probability. An independent claim is also included for a location system for localization of pallets on storage positions of a pallet rack.