Taktilsensor mit entkoppelten Sensorzellen

(A1) Gegenstand der Erfindung ist ein Taktilsensor mit einer Sensorzelle, wobei eine Sensorzelle ein elektrisch leitfaehiges Werkstueck aus flexiblem Material und eine Verbindung mit einer ersten und zweiten Elektrode umfasst und das flexible Material unter mechanischer Belastung seinen elektrischen Durchgangswiderstand aendert. Um Druckverteilungen messen zu koennen, sind mindestens zwei durch einen Zwischenbereich voneinander beabstandete Sensorzellen vorhanden, wobei zwei benachbarte Sensorzellen mit einer gemeinsamen ersten oder zweiten Elektrode verbunden sind und im Zwischenbereich zwischen einer ersten und einer zweiten benachbarten Sensorzelle das elektrisch leitfaehige Werkstueck der ersten und der zweiten Sensorzelle zumindest teilweise durch ein Medium mit einem groesseren spezifischen Widerstand als dem spezifischen Widerstand der elektrisch leitfaehigen Werkstuecke voneinander getrennt ist.

DE 102007022871 A1 UPAB: 20081205 NOVELTY - The tactile sensor (T) has multiple sensor cells (S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9), where two sensor cells are spaced from each other by an intermediate area (12). Two neighboring sensor cells are connected with two common electrodes. The former and the latter sensor cells separate the electrically conductive work piece in a partial manner by a medium in the intermediate between the former and the latter neighboring sensor cells. The medium has greater resistivity than the resistivity of electrically conductive work pieces. USE - Tactile sensor for measuring pressure distributions. ADVANTAGE - The tactile sensor has multiple sensor cells, where two sensor cells are spaced from each other by an intermediate area, and two neighboring sensor cells are connected with two common electrodes, and hence ensures that the tactile sensor possesses a simple structure.