Mobile Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung

(A1) Die Erfindung betrifft mobile Arbeitsmaschinen und Verfahren zur Steuerung der Bewegung solcher Maschinen. Sie können besonders im forstwirtschaftlichen Einsatz betrieben werden. Gemäss der gestellten Aufgabe soll eine gezielte gesteuerte Bewegung in lokal nicht begrenzten Räumen ermöglicht werden, ohne dass temporär mittels elektromagnetischer Wellen übertragene Positionskoordinatensignale empfangen werden. Eine Bewegung einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann mit über elektromagnetische Strahlung übertragenen Positionskoordinaten gesteuert werden. Hierzu ist ein Empfänger sowie eine elektronische Auswerte- und Steuereinheit vorhanden. Für die Steuerung in kinematischen Betriebsphasen ist zusätzlich mindestens ein weiterer Bewegungen der Arbeitsmaschine dynamisch erfassender Sensor oder ein Sensorsystem mit der elektronischen Auswerte- und Steuereinheit verbunden.

DE 102006016231 A1 UPAB: 20071031 NOVELTY - The machine has a receiver (1) provided for satellite-supported position-coordinate signals and connected with an electronic evaluation and control unit (2). A sensor or sensor system (3) detecting further movements e.g. acceleration and velocity, of the machine is provided for controlling the machine in kinematic operating phases and is connected with the evaluation and control unit. The sensor or sensor system is arranged in a housing, and a compass system is provided for detecting a driving direction of the machine. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for controlling a movable work machine. USE - Used for forestry application. ADVANTAGE - The sensor or sensor system detecting further movements e.g. acceleration and velocity, of the machine is provided for controlling the machine in kinematic operating phases, thus ensuring selective controlled movement of the machine in locally non-restricted areas, without temporarily receiving the coordinate signals.