Vorrichtung zum dreidimensionalen Ab- oder Verlegen von mit einer Ummantelung versehenen Filamenten

Bei der Vorrichtung zum dreidimensionalen Ab- oder Verlegen von mit einer Ummantelung versehenen Filamenten sind ein Düsenkopf (1) mit mindestens einer Zuführeinheit für mindestens ein Filament und mindestens eine Kunststoffzuführeinheit an einem in mindestens drei Freiheitsgraden bewegbaren Manipulator befestigt. Im Düsenkopf (1) sind mindestens eine Durchführung (2) für das mindestens eine Filament, durch die das mindestens eine Filament in Richtung auf eine Oberfläche eines Bauteils oder einer Plattform förderbar ist, und mindestens eine Düse (3) ausgebildet, die so ausgebildet und angeordnet ist, dass plastisch verformbarer Kunststoff, mit dem die Ummantelung des/der Filamente(s) ausgebildet wird, das/die Filament(e) umspritzt, vorhanden sind. Dabei ist die Düse (3) mit der Kunststoffzuführeinheit verbunden.