Aktor

(A1) Beschrieben wird ein Aktor mit einem eine Welle in Rotation versetzenden Wellenantrieb, um dessen Welle wenigstens zwei band- oder seilartige Elemente, im folgenden Seile genannt mit jeweils zwei Seilenden, in Abhaengigkeit der Wellendrehrichtung auf- und abwickelbar sind, von denen jeweils das erste Seilende an einem Seilbefestigungsort laengs der Welle verbunden ist und die Seilbefestigungsorte beider ersten Seilenden axial laengs der Welle zueinander beabstandet sind, und von denen jeweils die zweiten Seilenden mit einer ersten Aktoreinheit derart in Wirkverbindung stehen, dass die Seile zwischen der Welle und der ersten Aktoreinheit stets gestrafft verlaufen, durch Aufwickeln des ersten Seils auf die Welle die erste Aktoreinheit eine rotatorische und/oder translatorische erste Bewegung ausfuehrt, waehrend sich das zweite Seil von der Welle abwickelt, und durch Aufwickeln des zweiten Seils auf die Welle die erste Aktoreinheit eine zur ersten Bewegung umgekehrte Bewegung ausfuehrt, waehrend sich das erste Seil von der Welle abwickelt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine erste Umlenkeinheit vorgesehen ist, die mit einem orthogonalen Abstand zur Welle sowie in orthogonaler Projektion auf die Welle zwischen beiden Seilbefestigungsorten axialbeweglich relativ zur Welle angeordnet ist und ueber die das erste und zweite Seil zur unmittelbaren Auf- oder Abwicklung auf oder von der Welle zwangsgefuehrt sind, dass ein erstes Seilende eines dritten Seils im ...

DE 102009017503 A1 UPAB: 20101101 NOVELTY - The actuator (8,8') with a rotating shaft (1'), to wind and unwind cables (S1,S2) to move an object towards or away from it, has at least one deflection unit (7) at an orthogonal gap from the shaft and with axial movement in relation to the shaft and in an orthogonal projection between the two cable anchor points(5,6). One end of a third cable is secured at one anchor point and the end of a fourth cable is fixed at another anchor point. Their other ends work with the first and/or second actuator unit. A second deflection unit (9), diametrically opposite the first, is for winding and unwinding the third and fourth cables. USE - The actuator is for moving an object in relation to a fixed anchor e.g. for grippers, levers, flaps, slides and the movement of mechanical prostheses. (All claimed). ADVANTAGE - The system gives a bi-directional actuation, taking up loads in a robust structure. It can be integrated into complex mechanical systems to give locomotion and robotic movements.