Einrichtung und Verfahren zur Positions- und Lageermittlung

(B3) Eine Messeinrichtung zur Ermittlung von Position und Lage eines Tragemittels bezueglich einer Referenzachse, insbesondere zur hochgenauen Fuehrung einer mobilen Werkzeugmaschine oder eines speziellen Messsystems, umfasst einen auf einem Tragemittel montierten ersten 2-D-Positionssensor zur Ermittlung erster Lagedaten, die eine Lage des ersten 2-D-Positionssensors relativ zu einer Bezugsachse in einer ersten Ebene senkrecht zur Bezugsachse angeben, einen zweiten 2-D-Positionssensor, der in Richtung der Bezugsachse beabstandet zu dem ersten 2-D-Positionssensor auf dem Tragemittel montiert ist, zur Ermittlung zweiter Lagedaten, die eine Lage des zweiten 2-D-Positionssensors relativ zu der Bezugsachse in einer zweiten Ebene senkrecht zur Bezugsachse angeben, sowie einen Neigungssensor zur Ermittlung von Neigungsdaten, die eine Neigung des Tragemittels um eine Rotationsachse parallel zur Bezugsachse angeben. Aus diesen Daten ist die Position des Tragemittels relativ zur Bezugsachse in zwei Koordinatenrichtungen senkrecht zur Bezugsachse und die Orientierung des Tragemittels bezueglich dreier orthogonaler Rotationsachsen ermittelbar. Die Bezugsachse kann durch einen Laserstrahl oder durch einen gespannten Draht oder Faden repraesentiert werden.

WO 2010130420 A1 UPAB: 20101125 NOVELTY - The system is for detection of the position and orientation of a carrier (110) in relation to a reference axis (210), e.g. for a mobile calender roller in paper finishing or a grinder. The carrier has laser scanners for one two-dimensional position sensor (120) to show its position in relation to the reference axis and a second two-dimensional position sensor (130) offset from the first and along the reference axis to show its position at right angles to the axis. An angle sensor (140), parallel to the reference axis, gives the carrier angle around a rotary axis. The reference axis is represented by a tensed steel wire (150) or a filament. USE - The system is for the detection of the position and orientation of a moving tool, e.g. the calender roller in paper finishing or a grinder. (Both claimed) ADVANTAGE - The assembly gives a highly accurate measurement of the position and orientation of the calender roller or grinder.