Verfahren und Anordnung zum Oberflächenbearbeiten eines stationär gelagerten Werkstückes mit einem an einem Knickarmroboter angebrachten Werkzeug

Beschrieben werden ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Oberflächenbearbeiten eines stationär gelagerten Werkstückes mit einem an einem Knickarmroboter endseitig angebrachten und von diesem räumlich positionierbaren Werkzeug. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte: - Positionieren des Knickarmroboter-geführten Werkzeuges an eine Raumposition, die einem vorgegebenen Bearbeitungsort an der Werkstückoberfläche in einem vorgegebenen Abstand gegenüberliegt, - Herstellen einer den Knickarmroboter endseitig am Werkstück abstützenden und an der Werkstückoberfläche lösbaren, festen mechanischen Verbindung, und - Durchführen der Oberflächenbearbeitung durch Annähern des Werkzeuges an den Bearbeitungsort und anschließender Ineingriffnahme des Werkzeuges mit dem Werkstück am Bearbeitungsort an der Werkstückoberfläche, während der Knickarmroboter endseitig mit dem Werkstück verbunden ist.