Greifwerkzeug mit Blaehkoerper

(A1) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug mit einem oder mehreren Antrieben und einem oder mehreren Greifelementen, auf die direkt oder ueber einen Mechanismus zur Kraftuebertragung von dem einen oder den mehreren Antrieben eine Kraft zur Durchfuehrung einer Greifbewegung ausuebbar ist. Der eine oder die mehreren Antriebe umfassen bei dem vorgeschlagenen Greifwerkzeug wenigstens einen Blaehkoerper, der sich bei Einleitung eines Fluids unter Druck aufblaeht und dadurch die Kraft direkt oder ueber den Mechanismus zur Kraftuebertragung fuer die Ausfuehrung der Greifbewegung auf die Greifelemente ausuebt. Das vorgeschlagene Greifwerkzeug arbeitet rein mechanisch und laesst sich einfach und kostenguenstig realisieren.

DE 102007030036 A1 UPAB: 20090116 NOVELTY - The tool has multiple drives and multiple grip fingers (2) on which force for performing gripping movement is directly exercisable or via a mechanism e.g. connecting rod, for power transmission from the drives. Each drive includes a hollow inflatable body (4) that is inflated under pressure during discharging of fluid e.g. gas, such that the force is directly exercised or via the power transmission mechanism. The grip fingers are connected with an elastic strap hinge (3), which causes resetting of the grip fingers into a starting position when the grip fingers tighten the inflatable body. USE - Gripping tool for handling and/or mounting of an object in a field of industrial manufacturing. ADVANTAGE - The tool is simple in structure and light in weight, works purely mechanically and avoids the requirement of electrical drives. The hollow inflatable body is inexpensive such that the tool is realized with a simple and economical manner.