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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
 
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2019
Doctoral Thesis
Title

Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion

Abstract
Um dem stetig wachsenden Bedarf an Verkehrsflugzeugen gerecht zu werden, müssen diese in immer kürzerer Zeit produziert werden. Die mechanische Bearbeitung von Großstrukturen ist dabei ein wichtiger und komplexer Teil der Fertigungskette. Aktuell verwendete, individuelle und große Sondermaschinen sind in ihrer Produktivität stark limitiert und bringen Nachteile hinsichtlich der Flexibilität, der Investitionskosten und des Platzbedarfs mit sich. Eine vielversprechende Alternative zur Überwindung derzeitiger Grenzen bieten universell und parallel einsetzbare mobile Roboter. Da aktuelle Systeme nicht für die mechanische Fräsbearbeitung konzipiert sind, wurde ein dahingehend optimiertes Gesamtsystem entwickelt, aufgebaut und nach Ausarbeitung einer Analysemethodik bezüglich der Genauigkeit untersucht. Dabei konnte die generelle Prozessfähigkeit bestätigt werden. Darauf aufbauend wurden Methoden zur Referenzierung mobiler Roboter ausgewählt, entwickelt und optimiert. Im Rahmen von Validierungsversuchen im 1:1-Maßstab konnte schließlich eine Bearbeitungsgenauigkeit an Großstrukturen im Bereich von wenigen zehntel Millimetern nachgewiesen werden.
Thesis Note
Zugl.: Hamburg, TU, Diss., 2018
Author(s)
Susemihl, Hendrik
Person Involved
Hintze, Wolfgang  
Mayer, Bernd  
Wollnack, Jörg  
Niermann, Dirk  
Publisher
Fraunhofer Verlag  
Publishing Place
Stuttgart
Language
German
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM  
Keyword(s)
  • Maschinenbau

  • Materialwissenschaft

  • Produktionstechnik

  • Fertigungstechnik

  • Automatisierung

  • Robotik

  • Maschinenbauingenieur

  • Fertigungstechniker

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  • Luftfahrtingenieur

  • Nachhaltigkeit

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