Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2022Wearable Robotics: Challenges and Trends. 5th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2020, and of WearRAcon Europe 2020. Proceedings
: Moreno, Juan C. (Editor); Masood, Jawad (Editor); Schneider, Urs (Editor); Maufroy, Christophe (Editor); Pons, José L. (Editor)
Tagungsband
2021"Gut-Wetter-Machen" im Labor
Wanner, Matthias; Oehler, Harald; Alig, Ingo
Zeitschriftenaufsatz
2021"Verbraucher unterstützen Remanufacturing"
 
Zeitschriftenaufsatz
20215G in der Klinik: Neuland für Mediziner und Geräte
Oppermann, Birgit; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2021Abscheidung von Aluminiumlegierungen als Cadmiumersatz
Linckh, Thomas; Eckert, Julia; Schmid, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2021Accuracy Improvement for CDPRs Based on Direct Cable Length Measurement Sensors
Martin, Christoph; Fabritius, Martin; Stoll, Johannes; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2021Adaptation of the business model canvas template to develop business models for the circular economy
Braun, Anja-Tatjana; Schöllhammer, Oliver; Rosenkranz, Bernd
Zeitschriftenaufsatz
2021Additive Manufacturing of Polybutylene Terephthalate (PBT) Using the ARBURG Plastic Freeforming (APF) Process
Pfeffer, Stefan; Granse, Tobias; Braun, Jessica; Springer, Patrick; Refle, Oliver; Sieger, Marc; Leitl, Simon; Neff, Martin; Duffner, Eberhard; Meißner, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Adhesive Behavior of Propolis on Different Substrates
Saccardi, Leonie; Schiebl, Jonas; Weber, Katharina; Schwarz, Oliver; Gorb, Stanislav; Kovalev, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Advancing digital twin implementation: A toolbox for modelling and simulation
Singh, Soumya; Weeber, Max; Birke, Kai Peter
Zeitschriftenaufsatz
2021Analysis of contact temperature in grinding CFRP
Schneider, Marco; Esch, Philipp; Babenko, Yevgen; Racs, Marcel
Zeitschriftenaufsatz
2021Analysis of shrinkage, density and tensile strength of multi-step FLM metal parts depending on the print direction
Becker, Mark; Granse, Tobias; Braun, Jessica; Refle, Oliver; Springer, Patrick
Konferenzbeitrag
2021Anwendung technischer Intelligenz in der Produktion durch Corona verzögert?
Westkämper, Engelbert
Editorial
2021ARCaide - ein neues Montageplanungstool
Neb, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Are you sure? Prediction revision in automated decision-making
Burkart, Nadia; Robert, Sebastian; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Arrangement for a controlled movement of an arm of human
Schneider, Urs; Yaman, Alper
Patent
2021Artificial Intelligence Applications for Increasing Resource Efficiency in Manufacturing Companies
Waltersmann, Lara; Kiemel, Steffen; Stuhlsatz, Julian; Sauer, Alexander; Miehe, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2021Auf dem Vormarsch
Effenberger, Ira; Frommknecht, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2021Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2021Augmented Reality im Labor?
Frahm, Milena; Freundel, Matthias; Zölfl, René
Zeitschriftenaufsatz
2021Auslesen und Nutzen von Maschinendaten einfach gemacht
Defranceski, Marcus
Zeitschriftenaufsatz
2021Automated Environmental Impact Assessment (EIA) via Asset Administration Shell
Al Assadi, Anwar; Waltersmann, Lara; Miehe, Robert; Fechter, Manuel; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2021Automated Profiling of Energy Data in Manufacturing
Kaymakci, Can; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2021Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Moosmann, Marius; Bormann, Richard; Kunz, Holger; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Automatische Programmierung von Produktionsmaschinen
Eiling, Florian; Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2021Automatisierte KI-basierte Leckage-Erkennung
Dierolf, Christian; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Automatisierte Nachbearbeitung von CFK-Bauteilen
Esch, Philipp
Zeitschriftenaufsatz
2021Automatisierte, komponentenspezifische Identifizierung möglicher Instandhaltungsstrategien
Sielaff, Lennard
Konferenzbeitrag
2021Automatisierung der Automatisierung. Optimierungspotenzial im SMT-Materialmanagement durch Datenanalyse
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2021Automatisierung in der Schienenfahrzeuglackierung
Michels, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2021Bausteinanalyse der Alkohol- und Säurekomponenten in Polyestern
Keuerleber, Markus
Internetbeitrag
2021Benchmark and Survey of Automated Machine Learning Frameworks
Zöller, Marc-André; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Bewertung von Korrosionsprüfungen automatisieren
Balluff, Franz; Seggern, Jörg von; Gips, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2021Die Biologische Transformation der Produktion - Einführung einer biointelligenten Wertschöpfung
Wolperdinger, Markus; Bauernhansl, Thomas
Aufsatz in Buch
2021Blick in die Black Box: Erklärbarkeit maschineller Lernverfahren
Schaaf, Nina; Wagner, Philipp
Internetbeitrag
2021Bootstrapping MDE development from ROS manual code. Part 2 - Model generation and leveraging models at runtime
Hammoudeh Garcia, Nadia; Deshpande, Harshavardhan; Santos, Andre; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2021Business Model Innovation in Manufacturing Equipment Companies
Mesa Cano, Alberto; Stahl, Tobias; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Chrom-Effektlackierungen als Alternative
Entenmann, Marc; Greisinger, Heinz
Zeitschriftenaufsatz
2021Cloudbasierte KI-Plattformen
Hanussek, Marc; Papp, Harald; Blohm, Matthias; Kintz, Maximilien; Grigorjan, Arthur; Brandt, David; Hennebold, Christoph; Oberle, Michael
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Kraus, Werner (Hrsg.); Peissner, Matthias (Hrsg.); Renner, Thomas (Hrsg.)
Studie
2021Comparative Reliability of Inkjet-Printed Electronics Packaging
Tilford, Tim; Stoyanov, Stoyan; Braun, Jessica; Janhsen, Jan Christoph; Patel, Mayur; Bailey, Chris
Zeitschriftenaufsatz
2021Concrete hybrid manufacturing: A machine architecture
Menéndez-Muniz, Manuel; Chantin, Marjorie; Vintila, Cristian Raul; Fabritius, Marc; Martin, Christoph; Calvo, Laura; Poudelet, Louison; Canou, Joseph; Uhart, Maylis; Papacharalampopoulos, Alexios; Stavropoulos, Panos; Olsson, Nils Olof Emanuel; Tenorio, José Antonio; Alonso-Madrid, Javier; Dirrenberger, Justin; Munoz, Ivan
Zeitschriftenaufsatz
2021Correction to: UV-stable electrocoats for corrosion protection and structural bonding
Bauder, C.; Christ, U.; Göttl, N.; Nothhelfer-Richter, R.; Estephan, D.
Zeitschriftenaufsatz
2021Critical materials for water electrolysers at the example of the energy transition in Germany
Kiemel, Steffen; Smolinka, Tom; Lehner, Franz; Full, Johannes; Sauer, Alexander; Miehe, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2021Data-based turbulence evaluation in production systems
Böhm, Markus; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Datenbasierte Analyse komplexer Wertströme
Ungern-Sternberg, Roman; Leipoldt, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2021The DC-Factory. Energy efficient. Robust. Forward-looking
: Sauer, Alexander (Editor)
Sammelband
2021Den Wandel mitzugehen, ist überlebenswichtig
Auer, Barbara
Zeitschriftenaufsatz
2021Deutsche Normungsroadmap Innovative Arbeitswelt
Adolph, Lars; Albrecht, Philipp; Andersen, Thomas; Börkircher, Mikko; Meer, Jan de; Giertz, Jan-Paul; Jeske, Tim; Kagerer, Frank; Kirchhoff, Britta; Klimiont, Thomas; Minnerup, Jörg; Mühlbradt, Thomas; Müssigbrodt, Matthias; Orth, Ronald; Paproth, Yona; Preuße, Christoph; Richter, Christian; Schumacher, Simon; Senderek, Roman; Stock, Patricia; Tausch, Alina; Tegtmeier, Patricia; Ullrich, Carsten
Bericht
2021Development of an Integrated Data-Driven Process to Handle Uncertainties in Multi-Variant Production and Logistics. A Survey
Dürr, Simon; Lamprecht, Raphael; Kauffmann, Matthias; Winter, Jörg; Alexy, Heinz; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers across Europe
Jovanovic, Kosta; Schwier, Andrea; Matheson, Eloise; Xiloyannis, Michele; Rodijk-Rozeboom, Esther; Hochhausen, Nadine; Vermeulen, Brecht; Graf, Birgit; Wolf, Peter; Nawrat, Zbigniew; Escuder, Jordi; Mechelinck, Mare; Sorensen, Birgitte; Boscolo, Paola Roberta; Obach, Michael; Tognarelli, Selene; Jankovic, Milica; Leroux, Christophe; Ferrigno, Giancarlo; Siepel, Francoise J.; Stramigioli, Stefano
Zeitschriftenaufsatz
2021Digitalisierung in Großkonzernen
Kübler, Patrick; Volkwein, Malte; Schöllhammer, Oliver; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Digitalisierungsstand und Digitale Realität in Life-Science Laboren
Frahm, Milena; Freundel, Matthias; Zölfl, René
Studie
2021Editorial - Werner Funke Memorial Issue
Johansson, Mats; Hilt, Michael; Bierwagen, Gordon
Editorial
2021Eigenschaftsprofile von Polierpasten
Entenmann, Marc; Greisinger, Heinz
Zeitschriftenaufsatz
2021Einschicht-Acrylat-KTL
Nothhelfer-Richter, Rolf; Böhm, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2021End-to-End komplett neu gedacht
Bauernhansl, Thomas
Editorial
2021Energie: Ein Effizienz-Index macht Sinn
Waßmann, Bernd; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Energieeffizienz in der Industrie
Sauer, Alexander; Schneider, Christian
Buch
2021Energy Flexibility in Battery Cell Manufacturing
Grimm, Julian; Köse, Ekrem; Weeber, Max; Sauer, Alexander; Birke, Kai Peter
Zeitschriftenaufsatz
2021Erklärbare KI in der Praxis
Schaaf, Nina; Wiedenroth, Saskia Johanna; Wagner, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Wagner, Philipp (Hrsg.)
Studie
2021Evaluation model for multi-energy carrier facilities within the control energy market
Köse, Ekrem; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Evaluation of Material Supply Strategies in Matrix Manufacturing Systems
Ranke, Daniel; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Evaluation of Technologies for the Fabrication of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastic Parts by Fused Layer Modeling
Pezold, Daniel; Rosnitschek, Tobias; Kleuderlein, Andre; Döpper, Frank; Alber-Laukant, Bettina
Konferenzbeitrag
2021Ex vivo validation of a real-time multispectral endoscopic system for the detection and biopsy of bladder tumors
Grüne, Britta; Rother, Jan; Waldbillig, Frank; Chellappan, Ganapathy; Meessen, Sabine; Grychtol, Bartlomiej; Deliolanis, Nikolaos C.; Bolenz, Christian; Kriegmair, Maximilian Christian
Zeitschriftenaufsatz
2021The experts view: artifical intelligence
Huber, Marco
Internetbeitrag
2021Explanation Framework for Intrusion Detection
Burkart, Nadia; Franz, Maximilian; Huber, Marco F.
Konferenzbeitrag
2021Feature visualization within an automated design assessment leveraging explainable artificial intelligence methods
Schönhof, Raoul; Werner, Artem; Elstner, Jannes; Zopcsak, Boldizsar; Awad, Ramez; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021FFFixture-CT - Digitaler Fertigungsprozess für individuelle Vorrichtungen zur lageoptimierten CT-Bauteilmessung
Unholzer, Theresa; Junior, Volker; Schiel, Felix; Reinecke Henrike; Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira
Bericht
2021Filtermaterialien für die FVK-Nasszerspanung
Kleinhenz, Simon
Zeitschriftenaufsatz
2021First Results of a Survey on Manufacturing of the Future
Fries, Christian; Fechter, Manuel; Nick, Gábor; Szaller, Adam; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Flexiblere Robotik durch Künstliche Intelligenz
: Huber, Marco (Interview)
Internetbeitrag
2021FlexPress - An Implementation of Energy Flexibility at Shop-Floor Level for Compressed Air Applications
Kaymakci, Can; Schneider, Christian; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2021Fluid Manufacturing Systems (FLMS)
Fries, Christian; Fechter, Manuel; Ranke, Daniel; Trierweiler, Michael; Al Assadi, Anwar; Foith-Förster, Petra; Wiendahl, Hans-Hermann; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Flussorientierte Positionierungsmethode für die Fabrikplanung
Kaucher, Christian; Gessert, Stephan; Erlach, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2021A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fabritius, Marc; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2021Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung. Jahresbericht 2020
: Nemitz, Fred (Red.); Spaeth, Birgit (Red.); Walz, Jörg-Dieter (Red.); Weiner, Monika (Red.)
Jahresbericht
2021Ganzheitliche Produktionssysteme 4.0
Schumacher, Simon; Hall, Roland; Rapp, Simon; Bildstein, Andreas
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Studie
2021Geklebte Keramiken im unterbrochenen Schnitt
Stroka, Michael; Stribick, Sascha; Kolb, Moritz
Zeitschriftenaufsatz
2021Generation of assembly restrictions and evaluation of assembly criteria from 3D assembly models by collision analysis
Neb, Alexander; Göke, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2021Gestaltung einer arbeitsplatznahen und multifunktionalen Lernumgebung
Schmidhäuser, Paul; Link, Maike; Berner, Daniel
Zeitschriftenaufsatz
2021Gold findet, wer tief gräbt!
Schöning, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz
2021Highly Integrative Rear End Concept of Battery Electric Vehicles
Klaiber, Dominik; Kellner, Philipp; Meyer, Marc; Biegerl, Matthias; Gorbach, Gabriele; Götz, Thomas; Schneider, Marco
Konferenzbeitrag
2021Improvement of Delivery Reliability by an Intelligent Control Loop between Supply Network and Manufacturing
Bauer, Dennis; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Increased resilience for manufacturing systems in supply networks through data‑based turbulence mitigation
Bauer, Dennis; Böhm, Markus; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Incremental Search Space Construction for Machine Learning Pipeline Synthesis
Zöller, Marc-André; Nguyen, Tien-Dung; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Industrial disassembling as a key enabler of circular economy solutions for obsolete electric vehicle battery systems
Glöser-Chahoud, Simon; Huster, Sandra; Rosenberg, Sonja; Baazouzi, Sabri; Kiemel, Steffen; Singh, Soumya; Schneider, Christian; Weeber, Max; Miehe, Robert; Schultmann, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2021Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen
Kim, Chong Dae; Sauer, Tobias; Esch, Philipp
Zeitschriftenaufsatz
2021Integrated Machining, Quality Inspection and Sealing for CFRP Components
Esch, Philipp; Gebhardt, Andreas; Tiedje, Oliver; Frommknecht, Andreas
Konferenzbeitrag
2021Integriertes Komplettsystem zur robotergestützten Zerspanung großflächiger CFK-Bauteile
Esch, Philipp; Götz, Thomas; Gebhardt, Andreas; Kleinhenz, Simon
Zeitschriftenaufsatz
2021Intelligente Regelung für Stromspeichersysteme
Kaymakci, Can; Laribi, Raoul; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Intelligente Roboter zur gezielten Bekämpfung von Viren und Bakterien
Graf, Birgit
Internetbeitrag
2021KI-basierte Bildverarbeitung in der Qualitätssicherung
Frommknecht, Andreas; Effenberger, Ira
Internetbeitrag
2021Kognitive Roboter für Logistik-Automation
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2021Kompetenzentwicklung in der hybriden Montage
Groß, Erwin; Siegert, Jörg; Miljanovic, Borislav; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Komponentenintegration in additiv gefertigte Bauteile
Becker, Mark; Pfeffer, Stefan; Springer, Patrick; Cardenas, Mario; Refle, Oliver
Zeitschriftenaufsatz
2021Konzeptionelle Vorstudien in der Fabrikplanung
Erlach, Klaus; Berchtold, Marc-André; Gessert, Stephan; Kaucher, Christian; Leipoldt, Christoph; Ungern-Sternberg, Roman
Zeitschriftenaufsatz
2021Künstliche Intelligenz und menschliche Fehler
Schultheiss, Götz; Wu, Xinyang
Zeitschriftenaufsatz
2021Lackiert wie der Stenocara-Käfer
Tiedje, Oliver; Rehfeld, Nadine
Zeitschriftenaufsatz
2021A Laser-Based Direct Cable Length Measurement Sensor for CDPRs
Martin, Christoph; Fabritius, Marc; Stoll, Johannes; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2021Life cycle assessment of integrated additive-subtractive concrete 3D printing
Munoz, Ivan; Alonso-Madrid, Javier; Menéndez-Muniz, Manuel; Uhart, Maylis; Canou, Joseph; Martin, Christoph; Fabritius, Marc; Calvo, Laura; Poudelet, Louison; Cardona, Roger; Lombois-Burger, Hélène; Vlasopoulos, Nikolaos; Bouyssou, Charles; Dirrenberger, Justin; Papacharalampopoulos, Alexios; Stavropoulos, Panagiotis
Zeitschriftenaufsatz
2021Low energy electron irradiation is a potent alternative to gamma irradiation for the inactivation of (CAR-)NK-92 cells in ATMP manufacturing
Walcher, Lia; Kistenmacher, Ann-Kathrin; Sommer, Charline; Böhlen, Sebastian; Ziemann, Christina; Dehmel, Susann; Tretbar, Sandy; Klöß, Stephan; Schambach, Axel; Morgan, Michael A.; Löffler, Dennis; Kämpf, Christoph; Blumert, Conny; Reiche, Kristin; Beckmann, Jana; König, Ulla; Standfest, Bastian; Thoma, Martin; Makert, Gustavo R.; Ulbert, Sebastian; Kossatz-Böhlert, Uta; Köhl, Ulrike; Dünkel, Anna; Fricke, Stephan
Zeitschriftenaufsatz
2021Machine Learning Models for Classification of Cushing’s Syndrome Using Retrospective Data
Isci, Senol; Yaman Kalender, Derya Sema; Bayraktar, Firat; Yaman, Alper
Zeitschriftenaufsatz
2021Market Perspectives and Future Fields of Application of Odor Detection Biosensors within the Biological Transformation - A Systematic Analysis
Full, Johannes; Baumgarten, Yannick; Delbrück, Lukas; Sauer, Alexander; Miehe, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2021Maschinelles Lernen besser verstehen
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Maschinelles Lernen zur Prognose von Auftragskennzahlen
Böhm, Markus; Erlach, Klaus; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021Maschinenbau im Umbruch
Bauernhansl, Thomas; Huber, Marco; Volkwein, Malte
Aufsatz in Buch
2021Maßgeschneiderter, reinheitstauglicher Maschinenanzug
Gommel, Udo; Schulz, Fabian; Kopcok, Miroslav
Zeitschriftenaufsatz
2021Measurement uncertainty assessment for virtual assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Method for Data-Driven Assembly Sequence Planning
Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Methoden zur Erkennung von Druckluftleckagen
Dierolf, Christian; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2021Methodic development of laser micro structured cutting tools with microscale textures for AW7075 aluminum alloy using a Plackett–Burman screening design
Esch, Philipp; Klocke, Fritz; Bauernhansl, Thomas; Schneider, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Methodik zur ressourcenorientierten Planung und Umsetzung frugaler Maschinen
Schleinkofer, Uwe
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter)
Dissertation
2021Minderung von Umweltbelastungen in der Lackiertechnik
Wegmann, Volker; Bogdan, Michael Nazar; Niemeier, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2021Moderne Lackieranlagen zukunftssicher planen
Wegmann, Volker; Ilchuk, Michael Nazar; Kuyucu, Metin
Zeitschriftenaufsatz
2021Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2021Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz