Jahn, J.J.JahnGutierrez, J.J.GutierrezWittenberg, T.T.WittenbergSchneider, A.A.SchneiderGillen, S.S.GillenFeußner, H.H.FeußnerHöller, K.K.HöllerPenne, J.J.PenneHornegger, J.J.Hornegger2022-03-112022-03-112009https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/36504610.1007/978-3-642-04268-3_57en621006Endoscopic orientation correctionconference paper