Kuwertz, A.A.KuwertzHuber, M.F.M.F.HuberSawo, F.F.SawoHanebeck, U.D.U.D.Hanebeck2022-03-042022-03-042010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/222340Bewegte Quellen können durch Emission räumlich ausgedehnte Phänomene wie beispielsweise Schadstoff- oder Temperaturverteilungen erzeugen. Zur Lokalisierung von Quellen mit unbekannter Position stehen in vielen Aufgabenstellungen Informationen nur indirekt durch die verteilte Vermessung des induzierten Phänomens zur Verfügung - etwa unter Verwendung stationärer oder mobiler Sensoren. Dieser Beitrag stellt modellbasierte Verfahren für eine echtzeitfähige Lokalisierung und Verfolgung von bewegten Quellen vor. Zur gezielten Maximierung des Informationsgehalts der Messungen wird dabei eine vorausschauende Sensoreinsatzplanung genutzt, welche eine hohe Lokalisierungsgüte bei geringem Aufwand ermöglichtSpace-time continuous phenomena such as pollution loads or temperature distributions often originate from unknown and possibly movable sources. In many real-world scenarios, however, information about the location of such sources can only be gained indirectly by monitoring the induced physical phenomena using distributed sensing systems, e. g., stationary or mobile sensors. In this article, a model-based approach for real-time source localization and target tracking is introduced. To maximize specific information gained from the measurements, this approach strongly relies on a non-myopic sensor management methodology, which allows for tracking moving sources in an efficient and accurate manner.deSensoreinsatzplanungQuellenlokalisierungTrackingnichtlineare ZustandsschätzungKontrolle mobiler Sensorensensor schedulingsource localizationtarget trackingnon-linear state estimationmobile sensor control004670681journal article