Stiller, MichaelMichaelStillerSalvi, AniketAniketSalvi2022-03-052022-03-052018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/254679Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.deRobot Operating SystemROSEchtzeitReferenzmodellIndustriekommunikationIndustrie 4.0Produktionsanlage621629journal article