Werner, MarkusMarkusWerner2022-03-082022-03-082021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/312542Die vorliegende Erfindung betriff eine Vorrichtung (1) zum Biegen von elektrisch leitenden Profilen (2), insbesondere zur Herstellung von Formstäben für Elektromotoren (Hairpin), umfassend wenigstens drei Eingriffsabschnitte (1a, 1b, 1c), die zur Biegung wenigstens eines solchen Profils (2) mit selbigem in einen Eingriffszustand bringbar sind, wobei zur Biegung des wenigstens einen Profils (2) wenigstens zwei der Eingriffsabschnitte (1a, 1b, 1c) unter Beibehaltung des Eingriffszustands bewegbar sind. Um unter Beibehaltung des Eingriffszustands eine Biegung des Profils um verschiedene Biegeachsen zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Eingriffsabschnitte (1a, 1b, 1c) eine kinematische Kette bilden.de620670patent102019220415