Schmid, S.S.Schmid2022-03-092022-03-092002https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/340745Ausgehend vom Stand der Technik werden Entwicklungen in der Roboter- und Motnagetechnik vorgestellt. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und prototypisch realisierte Mensch-Roboter-Kooperationszelle zeigt neue Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in der Montage auf. Zukünftig mögliche Einsatzgebiete werden abschliessend vorgestellt.deMensch-Roboter-KooperationRoboterMontageTrendEntwicklungMensch-Maschine-System670conference paper