Under CopyrightSchenk, Michael2022-03-0727.7.20162016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29790210.24406/publica-fhg-297902de670Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung. Leistungen und Ergebnisse. Jahresbericht 2015annual report