Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeClaussen, C.C.Claussen2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177164Ein neuartiges Heftschweissverfahren ermöglicht das automatische Heften von Blechteilen beim Roboterschweissen. Damit entfallen die manuellen Einlegearbeiten. Zudem ist ein vollständig automatischer Gesamtablauf von der Teilehandhabung bis zum Ausschweissen gewährleistet.deAutomatisierungBlechGreiferHeftenHeftschweißenIndustrieroboterRoboterSchweißen670621journal article