Schief, A.A.Schief2022-03-082022-03-081984https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/301767Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageerkennung von Werkstuecken, auch bei geringfuegigen Formunterschieden, durch einen Sensor, z. B. eine Videokamera, die die Umrisslinien misst.de608004patent1982-3241737