Bergmann, E.E.BergmannDumbs, E.E.DumbsLandsberg, B.B.LandsbergNeske, E.E.Neske2022-03-022022-03-021986https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/174018Abgeglichener D-Feld-Sensor am Roboter ergibt in Verbindung mit einer Zusatzelektrode einen volumenfuellenden und lueckenlosen Schutz gegen Kollision zwischen Roboter und ausgewaehlten Objekten. Mit einem neuentwickelten Verfahren ist der Personenschutz und/oder der Schutz von ausgewaehlten Objekten im Arbeitsbereich von Robotern moeglich. Der geraetetechnische Aufwand und der Aufwand an Installationen am Roboter sind dabei gering. (IPM)dePersonenschutzRobotersicherheit621book article