Baumeister, K.K.Baumeister2022-03-022022-03-021988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/174871deBildverarbeitungGreiferGreifstrategieKommissionierungPalettierungRoboterSauggreiferSensorik670600Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch Mehrstueckgriffjournal article