Prassler, ErwinBischoff, RainerBurgard, WolframHaschke, RobertHägele, MartinLawitzky, GisbertNebel, BernhardPlöger, PaulReiser, UlrichZöllner, Marius2022-03-072022-03-072012https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29587310.1007/978-3-642-25116-0enServiceroboterDESIREService RobotRoboterDeutschlandanthology