Gzik, H.H.GzikUtner, W.W.Utner2022-03-022022-03-021986https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/173929deIndustrieroboterschweißsystemProgrammZeitermittlung670338Programm zur Zeitermittlung fuer Industrieroboterschweisssysteme, Prozessjournal article