Fleischer, C.C.Fleischer2022-03-042022-03-042008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/216587Exoskelette sind Geräte, die Bewegungen des menschlichen Körpers durch zusätzlichen Krafteinsatz unterstützen. Die Bewegungsabsicht wird durch Sensoren auf der Haut über den Muskeln anhand von elektromyographischen (EMG-)Signalen, die infolge der Muskelaktivierung abgestrahlt werden, erkannt. Ein Computer ermittelt nach einem Modell daraus die vom Menschen aufgebrachten Kräfte. Durch den Antrieb des Exoskeletts wird die mit einem Faktor multiplizierte Kraft zur Unterstützung der Bewegung beigefügt und so eine bis 50%ige Entlastung bewirkt. Für den zivilen Einsatz des Kraftverstärkers sind weitere Entwicklungen in Richtung Ausgestaltung und Handhabung erforderlich. Entnommen aus <a_href="http://www.fiz-technik.de/db/b_tema.htm" target="_blank">TEMA</a>deKraftverstärkungMuskelkraftElektromyographie (EMG)AntriebskraftComputer ModellMensch-Maschine-System658670500journal article