Sinning, H.H.SinningDuelen, G.G.Duelen2022-03-022022-03-021980https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/169374deHandhabungsgerätMethode(mathematisch)Steuerungsentwicklung670338Mathematische Methoden zur Steuerungsentwicklung von Handhabungsgeraetenjournal article