Helms, E.E.Helms2022-03-102022-03-102004https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/346135In diesem Paper werden Konzepte und erste Erfahrungen zu den am Fraunhofer IPA aufgebauten Assistenzrobotersysteme dargestellt. Es wird die Motivation zum Einsatz dieser Robotertypen aufgezeigt. Anschließend werden vier Klassen von Assistenzrobotern definiert und die Merkmale, Nutzen, Haupttechnologien und Anwendungen dargestellt. Es wird eine Systemgliederung für einen dieser Assistenzrobotertypen definiert und ein entwickelter Assistenzfunktionsbaukasten vorgestellt. Abschließend werden die am Fraunhofer IPA aufgebauten Assistenzrobotersysteme PowerMate und rob@work vorgestellt.deSicherheitsroboterAssistenzroboterintelligentes WerkzeugRob@workPowerMaterobot assistantSicherheitstechnik670conference paper