Schmidtler, J.J.SchmidtlerSurdilovic, D.D.SurdilovicBengler, K.K.Bengler2022-03-122022-03-122014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/385763Im Forschungsvorhaben KobotAERGO wird, ausgehend von innovativer Kobot-Technologie, ein teilautomatisches Handhabungssystem entwickelt, welches eine ergonomische Unterstützung und optimale individuelle Anpassung an den Benutzer gewährleistet. Ziel ist es, den Nutzer zu befähigen, komplexere Handhabungsprozesse mit unterstützender Wirkung effektiver und effizienter zu bewältigen, und die Prozessabläufe kreativ, dem eigenen Leistungsvermögen entsprechend, selbst zu gestalten und zu optimieren. Dabei steht eine Reduktion kognitiver sowie physischer Belastungen im Vordergrund.de658670Adaptive kollaborative Roboter als altersangepasste Begleiter für ein ergonomisches und flexibles Material-Handlingconference paper