Wagner, T.T.Wagner2022-03-032022-03-031997https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/190031Beim Verbinden von Kunststoffen ist das Ultraschallschweißen das wichtigste Verfahren. Dazu werden jedoch hauptsächlich teure Einzweckautomaten verwendet. Mit einem entsprechenden Roboterwerkzeug können beispielweise für die Fertigung von Stoßstangen flexible Roboterzellen eingesetzt werden, die sich bei einem Modellwechsel einfach und kostengünstig umrüsten lassen.zhIndustrieroboterKunststoffschweißenUltraschallschweißen670338journal article