Schweigert, U.U.Schweigert2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180724Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern halten vermehrt Einzug in die Praxis. Besonders Prozeßsicherung und -überwachung erfordern vielfältige, leistungsstarke Sensoren, um ein hohes Maß an Fertigungsqualität zu erzielen. Anwendungen zum Justieren und für den Toleranzausgleich sind auf dem Vormarsch. Es ist ein deutlicher Trend zum Verwenden von Bildverarbeitungssystemen erkennbar.deIndustrieroboterJustierenMontagesensorToleranzausgleich670621journal article