Under CopyrightJacobs, TheoTheoJacobsOberer-Treitz, SusanneSusanneOberer-Treitz2022-03-055.11.20212019https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/25759410.24406/publica-fhg-257594Mobile Manipulatoren, also autonom fahrende Plattformen mit einem Roboterarm, vereinen die Beweglichkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeuges und die Handhabungsfähigkeiten eines Roboters. In der Interaktion mit dem Menschen spielen sie ihr volles Potenzial aus, was aber besondere Anforderungen an die Sicherheit stellt. Mit dem entsprechenden Fachwissen ist es gut möglich, sichere Systeme umzusetzen, auch wenn es für sie bisher nur teilweise passende Normen gibt.demobiler RoboterNormfahrerloses TransportierenSicherheitmobile manipulatorManipulatorarmMensch-Roboter-Kooperation (MRK)journal article