Elkmann, NorbertNorbertElkmannWalter, ChristophChristophWalterVogel, ChristianChristianVogel2022-03-082022-03-082020https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/311916Die Anmeldung betrifft eine Einrichtung (1) zum Erzeugen und Überwachen eines Sicherheitsbereiches (2) in einem Arbeitsraum (3). Die vorgeschlagene Einrichtung (1) umfasst eine Aufnahmevorrichtung (4). Die Aufnahmevorrichtung (4) ist eingerichtet, Abbilder in einem den Sicherheitsbereich (2) umfassenden Überwachungsbereich (8) aufzunehmen. Weiterhin umfasst die Einrichtung (1) eine Beleuchtungsvorrichtung (5), die eingerichtet ist, den Sicherheitsbereich (2) definierende Linien (6) oder Muster in den Arbeitsraum (3) zu projizieren. Außerdem umfasst die Einrichtung (1) eine Auswertevorrichtung (9), die eingerichtet ist, die von der Aufnahmevorrichtung (4) aufgenommenen Abbilder hinsichtlich einer Verletzung des Sicherheitsbereiches (2) auszuwerten. Die Beleuchtungsvorrichtung (5) ist eingerichtet, eine zeitlich codierte Abfolge (11, 11', 11", 11"', 11""') der Linien (6) bzw. Muster in den Arbeitsraum (3) zu projizieren. Außerdem ist die Auswertevorrichtung (9) eingerichtet, Abbilder der zeitlich codierten Abfolge (11, 11', 11", 11"', 11""') der Linien (6) oder Muster mit einer zu erwartenden Abfolge zu vergleichen und ein Verletzungssignal auszugeben, wenn die Abbilder der zeitlich codierten Abfolge (11, 11', 11", 11"', 11""') nicht mit der zu erwartenden Abfolge übereinstimmen.en670patent3599411