Under CopyrightHorsch, JohannesJohannesHorschSiegfarth, MariusMariusSiegfarthPusch, Tim PhilippTim PhilippPusch2022-03-055.11.20212019https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/25775410.24406/publica-fhg-257754Minimalinvasive Interventionen in der Medizin werden zunehmend durch robotische Assistenzsysteme und echtzeitfähige Bildgebungstechnologien wie Ultraschall (US), Computertomografie, (CT) oder Magnetresonanztomografie (MRT) unterstützt. Die MRT bietet dabei viele wesentliche Vorteile, erfordert jedoch völlig neue Ansätze hinsichtlich Konstruktion, Werkstoffe und Antriebstechnik. In diesem Artikel werden zwei Entwicklungen von der Fraunhofer-Projektgruppe für Automatisierung in der Medizin und Biotechnologie vorgestellt: Neuartige 3-D-gedruckte hydraulische Antriebe und ein Patiententransfer-System aus Verbundwerkstoffen.deMagnetresonanztomographie (MRT)Hydraulischer AntriebNachgiebigkeitRoboterAssistenzsystemMinimalinvasive TherapieVerbundwerkstoff658journal article