Kaltenbacher, DominikDominikKaltenbacherCuntz, TimoTimoCuntz2022-03-042022-03-042011https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/226860Per non dover sostituire sempre interi sstrumenti laparoscopici attraverso la parete addominale, i sensori e gli effettori dovrebbero essere introdotti in capsule e sostituiti automaticamente. Qui entra in gioco l'idraulica.itchirurgisches InstrumentMinimal invasive ChirurgieMikrohydraulikautomatisches WechselsystemMedizintechnikChirurgie610journal article