Berndt, DirkDirkBerndtSauer, SteffenSteffenSauerTrostmann, ErikErikTrostmannHaase, TinaTinaHaaseHauptvogel, MatthiasMatthiasHauptvogel2023-02-062023-02-062022https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/43562410.1515/auto-2022-00262-s2.0-85132328543Gegenstand der Forschungsarbeiten sind Produktionsmittel, die sich durch eine hohe Flexibilität und Adaptivität auszeichnen. Dabei werden Digitale Soll-Zwillinge von Produkt, Prozess, Sensoren und Produktionsmitteln benutzt, damit Arbeitsaufgaben auf Basis von Simulationen automatisiert geplant und optimiert werden können. Ein breites Anwendungsfeld bietet die Montage hochwertiger Industriegüter. Charakteristisch sind hier die zunehmenden Produktvarianten bis zur Stückzahl eins. Das erfordert eine breite Vielfalt an Methoden und Technologien, die von menschengerecht gestalteten Assistenzsystemen in der manuellen und hybriden Montage bis hin zu vollautomatisierten Systemen reichen.The subject of our research is production equipment that is characterized by a high degree of flexibility and adaptivity. We use digital twins of product, process, sensors and production equipment, so that work tasks can be automatically planned and optimized based on simulations. The assembly of high-quality industrial goods offers a broad field of application. Characteristic here is the increasing number of product variants, leading up to unique items. This requires a wide variety of methods and technologies, ranging from human-friendly assistance systems in manual and hybrid assembly to fully automated systems.deadaptive manufacturing equipmentassistance systemautomation systemdigital modeldigital twinmeasurement simulationwork preparationjournal article